גלגלת מתח היא התקן שמירה במערכות העברת רצועות ושרשרת. המאפיין שלו הוא לשמור על המתח המתאים של הרצועה והשרשרת במהלך תהליך ההולכה, ובכך למנוע החלקת רצועה, או מניעת התרופפות או נפילה של השרשרת, הפחתת הבלאי של גלגל השיניים והשרשרת, ופונקציות אחרות של גלגלת מתח הן כמו הַבָּא: